Par taille de carrosserie : classés en SUV compacts (moins de 4,2 mètres), sous-compacts/compacts (4,2 à 4,6 mètres), de taille moyenne- (4,6 à 4,9 mètres), grands/pleins-taille (4,9 à 5,2 mètres) et extra-grands SUV (plus de 5,2 mètres).
Par objectif et structure : divisé en SUV urbains (généralement dotés d'une construction monocoque et mettant l'accent sur le confort) et de SUV tout-terrain -robustes (généralement dotés d'une carrosserie-sur-construction et de systèmes spécialisés à quatre-roues motrices-).
Par type de groupe motopropulseur : inclut les SUV à moteur à combustion interne (ICE), les SUV hybrides (y compris les hybrides rechargeables) et les SUV électriques à batterie ; ces dernières années ont été marquées par une tendance significative vers l’électrification et la technologie intelligente.